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?　　目前，在电子商务飞速生长的时代，包装机械系统能够很好地解放劳动力，提高包装效率，产品
？榛杓坪椭悄芸刂朴牖チ裘芙岷，在封装系统下，可以开发和组合差别的
？，以实现在差别领域的良好应用。本文介绍一次性餐具包装机子程序的设计与调试：

　　餐具包装机的主要子程序包括初始还原、监控（进料、声量丈量）、多规格拾取和包装封口，经过调试，该系统可以完成一次性餐具从计量、包装、封口的整个模拟历程，程序设计如下。

　　1.初始还原：

　　在一次性餐具包装系统的初始恢复程序流程中，子程序用于将机械装置复位到初始位置，并期待主包装开始。该历程通过限位开关I的状态判断系统各机构是否返回到起始位置，状态o体现系统未运行到起始位置，电机继续控制系统，直到限位开关的状态变为1并抵达起动位置，准备事情已完成，期待开始包装。

　　2.监测：

　　监控程序完成一次性餐具从进入一次性餐具包装机到体积丈量的密封。一次性餐具体积监控系统的程序流程包括进料，即一次性餐具进入升降平台，通过声学丈量程序完成一次性餐具的体积丈量。同时，将丈量数据代入智能控制板进行盘算，然后判断获得的数据，获得一次性餐具尺寸数据，生存数据并传输到下一台设备。

　　3.多规格拾。

　　在多规格拣选历程中，通过声波丈量体积后，启动包装箱尺寸选择
？，电机M1控制机载平台水平移动到合适尺寸的未展开包装箱位置，电机M2驱动包装拾取杆绕驱动轴旋转，完成包装箱拾取历程。

　　4.包装和密封：

　　在包装封口的工序流程中，差别规格的包装箱的数值可以任意改变，以便于设备的准确操作，增加包装箱的规格和数值。该程序在一次性餐具包装机中可以实现包装箱的封底、放盒、包装、封盖等一系列事情，完成包装的全历程，期待票据的发放。