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?　　一、控制系统结构组成：

　　一次性餐具包装机系统以网络型运动控制器为主控制器
，卖力伺服电机、气缸、抽真空系统的控制
，传感器和真空压力的读取及系统故障诊断与宁静。整个历程凭据事先体例的运动控制程序自动完成整体作业？刂葡低撑溆写ッ屏人机界面
，可便当快捷地设置和修改参数？刂葡低晨稍谧远胧侄街挚刂颇Ｊ街淞榛钋谢。在人事情业模式下
，自动模式失效
，餐具的上料、翻转、堆叠、捆扎均可单独接纳人工操作;自行动业模式下
，人事情业模式失效
，？橹淦揪菀延械某绦蜃远僮。

　　二、控制流程：

　　一次性餐具包装机系统启动后
，可在手动与自动模式之间切换。在手动模式下
，操作人员可对电机进行示教
，也可对气缸进行点动
，完成程序的准备事情与系统故障的排查。系统进入自动模式后
，传送皮带开始运转。上一步工位以恒定的速度将加工完成的餐具输送至皮带后速度运送到自动打包系统内。系统可以通过触摸屏的人工选择等方法获取目今餐具堆垛信息
，该信息包括单垛餐具编号及每个编号对应位置的信息（即翻转角度信息）
，当系统乐成获取堆垛信息后便可开始整个流程。通过编号的递增
，程序将自动匹配餐具等堆垛位置及堆垛角度
，并在完成整垛堆码之后跳出单垛堆码循环。

　　餐具包装机系统完成单垛堆码之后即进入包装阶段。先由L型料架将成垛转移至打包区域
，并在就位后进行预打包操作;系统通过IO？橛氪虬低惩ㄑ
，发出打包通知;打包机获得打包通知后由自身控制系统完成抬升、抱合、打包、复位等行动
，并在完成打包后反响打包完成信号。

　　一次性餐具包装机系统在接收到打包完成信号后即开始套袋行动
，包括套袋、抽真空、热封平分行动。完成套袋行动后
，系统再次发出打包通知
，进行套袋后打包
，打包完成后
，卸料气缸对完成打包的餐具包进行卸料
，系统进入下一循环。